Varför heter Kalahariöknen Kalahari?

Namnet "Kalahari" tros komma från tswanaspråket, möjligen från ordet "Kgalagadi", som syftar på Kgalagadi-folket som bor i regionen. Ett annat möjligt ursprung är Setswana-ordet "Kgalagadi", som betyder "stor törst", och syftar på de torra förhållandena i öknen.