Vems kunskap om navigationskartor och teknik gjordes tillgänglig för européer efter att Spanien tagit sig ur muslimskt styre?

Kunskapen om navigeringskartor och ingenjörskonst i arabvärlden blev utbredd i Europa när Spanien, efter århundraden av muslimskt styre, så småningom återtog vissa länder från regionen Andalusien.