Resor https://sv.bhlyqj.com

Grader i Freedom Engineering

I fysik är translationell rörelse som ändrar positionen för ett objekt , till skillnad från roterande rörelse som hänvisar till rörelse kring en fast axel . Detta rörelseområde är känd som de sex frihetsgrader. Frihetsgrader

De sex frihetsgrader , även känd som sex grader av rörelse finns i kontrollen av de tre rotationsfrihetsgrader( pitch, roll och gir) och de tre translation frihetsgrader ( vertikal, lateral och längsgående ) av en stel kropp i tredimensionellt rum . De är oftast talade om i samband med flygplan , fartyg och robotteknik , men kan gälla för förflyttning av någonting .
Rotations grader

att förstå rotationsgrader pitch, gir-och roll , eller ett föremåls förmåga att rotera , hjälper det att föreställa sig tre linjer som löper genom ett flygplan och skär varandra i rät vinkel vid dess tyngdpunkt. En linje som löper från framsidan till baksidan , en från vänster till höger och en från toppen till botten . Rotation runt vänster till höger axel kallas tonhöjd. Rotation runt den fram till bak -axeln kallas rulle. Rotation runt toppen till botten axel kallas gir .
Translational Grader

Ett objekts förmåga att gå framåt och bakåt , uppåt och nedåt och åt vänster och höger är beroende av dess laterala (pitch ) , längsgående ( kast ) och vertikalt ( gir) frihetsgrader , respektive. Addera