Frihetsgrader i teknik (Degrees of Freedom)

I fysik är translatorisk rörelse rörelse som förändrar ett objekts position, i motsats till rotationsrörelse som avser rörelse runt en fix axel. Detta rörelseintervall kallas de sex frihetsgraderna.

Frihetsgrader

De sex frihetsgraderna, också kallade de sex rörelsefrihetsgraderna, refererar till kontrollen av de tre rotationsfrihetsgraderna (pitch, roll, och yaw) och de tre translativa frihetsgraderna (vertikal, lateral, och longitudinell) av en stel kropp i tredimensionellt rum. De diskuteras oftast i relation till flygplan, skepp och robotik, men kan tillämpas på vilken rörelse som helst.

Rotationsfrihetsgrader

För att förstå rotationsfrihetsgraderna pitch, yaw och roll, eller ett objekts förmåga att rotera, hjälper det att foreställa sig tre linjer som går genom ett flygplan, skärande varandra i räta vinklar vid dess tyngdpunkt. En linje från fram till bak, en från vänster till höger och en från topp till botten. Rotation runt vänster-höger-axeln kallas pitch. Rotation runt fram-bak-axeln kallas roll. Rotation runt topp-botten-axeln kallas yaw.

Translativa frihetsgrader

Ett objekts förmåga att röra sig framåt och bakåt, upp och ner och vänster och höger är beroende av dess laterala (pitch), longitudinella (roll) och vertikala (yaw) frihetsgrader, respektive.