Hur många människor har varit i Sahara-öknen?

Sahara sträcker sig över 9,2 miljoner km² över 10+ nordafrikanska länder. Tiotals miljoner bor i eller runt dess kanter; oreckonliga fler har besökt som handlare, migranter, upptäcktare, turister, forskare och militära över årtusenden. Ingen exakt räkning finns, men mänsklig närvaro är gammal, kontinuerlig och enorm.