Varför blev Daedalus ombedd att bygga labyrinten?

Kung Minos bad Daedalus att bygga labyrinten så att han kunde fängsla Minotauren, en varelse som var hälften människa och hälften tjur. Minotauren var avkomma till Minos hustru Pasiphae och en vit tjur. Minos skämdes över Minotauren och ville hålla den gömd.